液壓折彎機采用自由彎曲工藝,滑塊運動(dòng)行程可由相應的刻度盤(pán)設定,后擋料機構(雙軸)及滑塊機械限位裝置可實(shí)現數字控制。當工作模式選擇開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)操作檔時(shí),其滑塊的運動(dòng)方式為:踩下腳踏開(kāi)關(guān),滑塊快速下降到工作行程切換點(diǎn),改用慢速下壓彎曲成形;到達設定下止點(diǎn)后(此時(shí)腳踏開(kāi)關(guān)已放開(kāi)),自動(dòng)返回停于上止點(diǎn)。
液壓折彎機下止點(diǎn)位置控制原理:
1、機械限位式下止點(diǎn)控制液壓活塞及與其相連的滑塊的下止點(diǎn),是依靠限位螺套來(lái)限制的。螺套的位置由蝸桿驅動(dòng)蝸輪,蝸輪只轉動(dòng)而不移動(dòng),使與蝸輪相配的螺套上下移動(dòng)以改變位置。蝸桿機構帶有鎖緊裝置,當活塞下行并與螺套上端面接觸時(shí),滑塊和上模被限位,下止點(diǎn)得以控制?;钊男谐涛恢糜晌灰苽鞲衅鱽?lái)檢測。
2、擋塊-伺服閥式
活塞桿下行時(shí)碰壓擋塊(定位螺釘),且經(jīng)杠桿改變伺服閥的狀態(tài),從而改變對液壓缸的供油,使活塞桿及滑塊減速并停止。其中擋塊由電動(dòng)機調節,用編碼器(或電位器)檢測位置。此種結構若要對其他運動(dòng)轉換點(diǎn)進(jìn)行控制,或顯示滑塊每一時(shí)刻的位置,必須另裝位移傳感器。
3、直線(xiàn)編碼器-伺服閥式
它用直線(xiàn)式編碼器直接檢測滑塊每一時(shí)刻的位置,然后經(jīng)數控系統和伺服閥來(lái)控制工作油缸的供油量。它設置了左、右兩套直線(xiàn)式編碼器,可通過(guò)控制系統隨時(shí)對滑塊左、右兩端位置進(jìn)行比較,并經(jīng)左、右兩個(gè)伺服閥來(lái)對左、右缸活塞的運動(dòng)進(jìn)行精密調整,從而可將滑塊的傾斜控制到極小的數值,以保證同步運動(dòng)。它完全沒(méi)有機械接觸元件,因此可在折彎過(guò)程中,任意調節上模楔入下模的深度。
液壓折彎機旋轉運動(dòng)經(jīng)同步帶傳至滾珠絲桿,經(jīng)螺母變?yōu)橹本€(xiàn)運動(dòng),帶動(dòng)滑板和擋料架沿導向軸前、后移動(dòng)。在拖板的側面裝有感應同步器,其定尺與機身相連,動(dòng)尺隨拖板一起運動(dòng),以檢測拖板和擋料架的位移,并構成閉環(huán)位置控制系統。該機構有多個(gè)擋料架,每個(gè)擋料